| 西周時期，有個叫造父的人，他很想學習駕車，當時駕車技術很高明有個叫泰豆的人，他是國內駕車技術最好的人，于是造父就拜泰豆為老師，向他學習駕車技術。
但是三年過去了，泰豆也沒告訴他如何駕車。造父用更加謙虛謹慎的弟子禮節侍奉老師，泰豆這才告訴他：“古詩中說：‘要做個好弓匠，必須先學會編簸箕；要做個好鐵匠，必須先學會做皮襖。’你先觀看我快步走，你必須走得像我一樣快，然后才可以手握六匹馬的韁繩，六匹馬便可以駕馭了。”
造父說：“謹遵先生的教導。”
泰豆把造父帶到院子里，然后就把木樁子埋在院子里的地上，每根大樁的橫截面，僅僅能容下一只腳，每隔一步的距離設置下一根木樁，一根根木樁排成一條路。泰豆在木樁路上快步行走，反復走了好幾次，一次都沒從木樁上跌下來。
泰豆讓徒弟也學習在木樁上走，造父跟隨著泰豆學在木樁上行走，三天時間，就把泰豆的行走技巧全部學會了。
泰豆感到很驚訝，他說：“你真是很聰明!學習得多么快啊!”
造父說：“學走木樁，與學駕車有什么關系呢?”
泰豆說：“剛才你走木樁，得力于腳，腳又順應心的指揮。把這個道理推廣到駕車上來，使馬韁繩和馬嚼子協調一致，讓車子走得平穩，通過對馬嚼子的控制使馬車的快慢速度適中。
正確的法則在心中，控制馬拉車的節奏由手來掌握。這樣，內心懂得駕車的法則，對外又能適應馬的脾氣，因此就能做到進退如同木匠的墨線一樣筆直，轉彎就能合乎圓規矩尺的要求；上道跑遠路，力氣也用不完。這樣，你就能掌握駕車技術!”
造父問：“這就能成為最好的駕車手了嗎?”
泰豆解釋說：“你要牢牢記住，馬嚼子、馬韁繩、手和心之間的關系是：讓馬嚼子、馬韁繩的控制和手的操縱協調一致，手的操縱又順應著心的指揮，這樣就可以不用眼睛看，不用鞭子趕，心里悠閑自得，身體端正不歪，六匹馬的韁繩有條不紊，二十四只馬蹄踏在路上不出差錯。
做到這樣，車輪和馬蹄不論到達什么樣的地方，崎崛的山路，和平坦的原野，都是一樣的，也就不覺得有什么危險了。這就是我全部的駕車技術!”
后來，造父果然成了周穆王的最優秀駕車手。
小寓言大智慧：做任何事情都需要有很扎實的基本功，只要基本功扎實，做事情便能得心應手，學習知識更是如此。
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